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l 注 匐 化 工業(yè)機(jī) 器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解 的幾何求解方法 A geom et r i c appr oach f or sol vi n g a I ndus t ial r r ob ot i nv er se ki nem at i cs 黃 晨華 HU AN G Ch e n — h u a （ 韶關(guān)學(xué) 院 物理與機(jī) 電工程學(xué) 院,韶關(guān) 5 1 2 0 0 5 ） 摘 要 ：工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng) 學(xué)逆解求解方法的不同,其計(jì)算量也有很 大的差別。

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韶關(guān),地處粵北,所以韶關(guān)相對(duì)于珠三角等大城市,位置是更偏向北邊的,這里沒(méi)有飛機(jī)場(chǎng),來(lái)韶關(guān)的交通工具靠高鐵,火車還有大巴。我聽(tīng)過(guò)有些北方的同學(xué)的話,他們因?yàn)閺V東是靠海的所以認(rèn)為韶關(guān)也靠海,要記住,這里是

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佛山市固高自動(dòng)化技術(shù)有限公司的地址是廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)廣東機(jī)器人集創(chuàng),,0757-81779915,主要提供佛山固高自動(dòng)化的控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、電子加工和檢測(cè)設(shè)備、激光加工設(shè)備、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、服裝加工機(jī)械、生產(chǎn)自動(dòng)化等工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng) …

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本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開(kāi)題報(bào)告 論 專 學(xué) 指 文 題 目： 業(yè) ： 搬運(yùn)機(jī)器人調(diào)研論文 機(jī)械工程及自動(dòng)化 姚斌 朱立達(dá) 生 姓 名： 師 ： 導(dǎo) 教 2015 年 1 月 20 日 一、選題依據(jù) 1．論文（設(shè)計(jì)）題目： 搬運(yùn)機(jī)器人調(diào)研 2．研究領(lǐng)域： 搬運(yùn)機(jī)器人調(diào)研及控制設(shè)計(jì) 3．論文（設(shè)計(jì)）工作的意義 機(jī)器人開(kāi)始迅猛的 ...

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